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营运车辆解决方案设计

Product Function
安全线控底盘
  • 清智无人驾驶系统解决方案,提供了一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的、高可靠性无人驾驶车辆结构与控制方法
  • 当故障发生时,车辆可以从正常运行模式回退到功能依次递减的单次运行减速慢行跛行回家靠边停车、至紧急制动等5级安全降级模式,确保无人驾驶车辆运营的安全性、可靠性和便利性
感知冗余

雷达、摄像头与激光形成异构感知体系,确保各向感知安全

控制冗余

AD域控制器和ADAS域控制器协同控制,确保控制系统安全

供电冗余

双重独立低压供电系统,彻底避免电气故障带来的雪崩效应

底盘冗余

驱动、制动、转向系统多重备份,确保底盘控制与执行安全

一体化上装
  • 专为满足无人营运车辆需求而正向设计的车身上装,抛弃传统设计思路中为驾驶员服务的各种部件和设备
  • 多重冗余的传感器,安装位置“暗藏”的外饰设计,充分体现无人驾驶车辆的高科技感
  • 兼容当前乘用车辆的EE架构和电子部件